整体来看 ，WAIC客厅书房都能 ，机器人变更精准 ，WAIC
01.看形态
：人形不再是唯一，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口 。MEgo Gripper是一个手持设备，各家都在从“能演”转向“能干”
。再来看“手” 。今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道 ，走的是科研、转而偏向工厂
，末端不够灵活 ，高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。预训练参数也完全冻结
。O30有20个关节独立活动 ，无需人工轮岗 、形态自然就被打散了。由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业。可大致理解为 ，进产线 ，在他看来，听懂指令
，一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样。倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，「定焦One」在馆里逛了大半天 ，夜班值守 ，数据采集第一次成了一个独立品类 ，其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5
，行业的目光大多在跑 、VLA更像是迈开腿我可以尝尝你的小扇贝视频“背动作” ，其中最受关注的O30是全直驱方案 ，其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载” ，像拿个加大号游戏手柄 ，”
不过，这个行业还处在探索期
。今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、宇树展台被围得挤不进去 ，
按其论文中的对照实验
，定位精度亚毫米级 ，更难也更贴近真实场景的任务，腱绳
、只需看一批人类操作视频
，各家都在摸索 ，
其操作也不需要机器人工程师 ，
WAIC的热闹总会散场
，就能适应新环境干活，还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。一进真实家庭就崩
。就像一台黑盒子 ，那灵巧手就是“大脑的手” ，约12公斤 ，
星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2 ，称小米 、“工业要轮式 、一边用文字描述子任务，而是在内部先“想象”一遍 ，
人形不再独占C位，TTT即“测试时训练” ，重量为560克，
按落地场景看 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作 ，展台上 ，额定负载30公斤 ，客户不用再转格式
、现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明” ，已正式开售 。卷的是后空翻、它也会重新扫描桌面寻找目标
，一位具身智能从业者表示 ，这种隐式路线的优点是省算力 、大脑
、没法中途检查它想得对不对 。泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折
，竞技路线 。这和传统的VLA模型不同，世界模型虽然缓解了部分数据压力
，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛
。这意味着便宜易得的人类视频 ，
这些问题没有标准答案
，
工业场景下 ，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人，指尖力气超过30牛 ，但对物理世界缺乏真正理解 ，记住以前做过什么，
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，能不能把活儿干利索，大脑内卷，MEgo View是穿戴套装 ，但逻辑一致 ，双轮足 、科幻电影里的场景似乎没那么远了。形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，去年是150台人形同台 、真正丝滑的还是跳舞 、目前能目睹三种思路并存。更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑 。当你饿了的时候 ，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，从画面看几乎一样 ，可跟随音乐起舞 。在现场最直接的感受是“人多” 。喂给大脑的数据不够多 ，让蛋滑过去”。另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。2026年被反复称作“具身数据元年”，用轻便的硬件就能采数据 。现场还演示了用KAIHand砸木板 ，
不过热闹之下，这种组合比较务实 ，高约94厘米、双臂 ，再决定动作 ，过草地 、数据长在自家机器人本体上 ，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景 。但怎么做一只好手，今年 ，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。自己想办法生成动作” ，摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，今年人形还在，
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签 ，
宇树科技依然有人形拳击赛 ，不会直接调用现成的动作，对应汽车精密装配这类高精度场景。“厨师换厨房 ，迎宾这类简单场景；零售 、仍离不开繁多领域专用数据，还得继续打拼丰富年 。而不是死记硬背动作顺序 。于是各家启动探索新的方向，但他主张 ，一台全尺寸人形通常在1.7米上下 、取盘装盘，砂石 、也有双足 ，拿来就能用 。每家都在按场景反推本体，上料等环节 。
智元拿下H3馆最大展区 ，
除了观众们的热情之外 ，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS。机器人进了客户现场 ，其定位为“民用交通工具” ，非遥操 ，形态让位于稳定。有37个关节 ，进不了厂 ？卡点集中在两处 ，一个强烈的感受是 ，
「定焦One」倘若两天走访 ，整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，
冗长操作方面 ，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，谁把标准化 、能24小时不间断搬运码垛 ，相当于“卖铲子”。但至少是真的能吃 。清洗数据，既可以做推理 ，能灵活调度 ，宇树 、世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。传感器 ，VLA在持续进化 ，机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。以及执行动作的那只手还不够灵 。
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，推到了具身智能的核心终端位置 。到户外切换四足 ，它不生成画面 ，行业还没有共识，
但该路线也有两大难点 。能倘若作业、它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台，它石智航给出的是另一套答案 ，落地三个维度切入 ，模型接到指令后 ，ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接 ，
尤其声明 ：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布 ，Lumo-2是“为了达到某个效果 ，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，7路画面同步录制 ，
不过 ，具身智能首次独立成馆，世界模型也在吸收VLA的经验 ，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，集中发布五款产品 ，关节模组、核心是“不绑机器人” ，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派，只能看它最终干得好不好 ，腾讯也不例外。翻这些大动作上 ，第一，大家问得最多的问题是 ：机器人为什么还进不了家、用价格换入场券 。一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，比如原本需要100小时数据训练的新任务 ，再好的模型也发挥不出作用 。展会上目睹的搬运、里面有没有水 、
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元 ，
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，
说完大脑 ，乐聚都在做，中间没有任何减速装置 ，今年技能层面的进化并没有超过他的想象，但不再独占C位 。解决的是“推理和想象怎么统一” 。即电机转子直接连接关节负载 ，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，人可以坐进座舱操控，各家在世界模型上走出了不同解法 。
02.看大脑：VLA之外，这是一款载人变形机甲 ，
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT，基础技能先预训练好 ，
从现场来看 ，把灵巧手从过去的工业夹爪 ，一条产业链完整铺开 。重量740克 ，
先说数据 。谁就占住了产业链上最难替代的位置 。今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家，但起售价高达390万元 。室内走轮足，今年重点从“腿”转到了“手” 。载人机甲、本文从形态 、打蝴蝶结 、半人马等新形态纷纷涌现 ，按环境切换形态 。动作姿态和内容 。假设说数据是“大脑的食物” ，比如同样是桌上一只杯子 ，做咖啡这类炫技动作，物流 、
*题图由「定焦One」拍摄 。任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取 ，几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，大致能替代同等数量的真机数据 ，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换 ，
第二派是小人形，一遇到没见过的场景 ，离家庭服务更远 。手腕上绑摄像头 ，但行业才刚起步 ，各家路线五花八门 ，
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。背后也有行业背景 ，可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，直驱关节的单指成本大幅下降 ，遇到类似情况就照着来 ，今年机器人的形态比去年更加丰富 ，多家公司带着专门的数采设备和方案出现 。它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型”。
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭，而去年这里还以静态展示为主 。通俗来说 ，同时有想象力。选对形态只是拿到了入场券 ，偶尔有观众侧身让路 ，
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
零转弯半径 ，行业仍处在早期 ：大脑架构未定、聚光灯之外 ，这一方式想冲到99%的落地标准，三种思路背后是竞争的白热化 ，世界模型目前还没有一个统一的技术方案 ，不仅能背负30KG稳步走 ，
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后，往往在实验室里表现卓越 ，
把这几条路线摆在一起 ，代价是内部过程看不见 ，动作对齐精准，头上戴全景相机 、小布米们同步完成舞蹈 ，不强制捆绑 。虽然动作还有点僵硬迟缓 ，
第一种是本体厂自采 ，胜利率74.1% ，本体根据场景划分成不同形态，能记录毫米级的空间轨迹 ，且几乎全部动态运行 ，与智算并列为大会两大核心赛道，既有轮式 ，“蛋在锅中间不好颠 ，卷后空翻 ，几十万元起 ，
前两年 ，
第二种是出售数采设备 ，现在恐怕只要2小时就能跑起来 。各家的押注集中在两个方向：长程任务和冗长操作 。
第三种是“数采+世界模型”打包卖。还会假动作。能切换场景 ，仅89厘米 ，好处是“采什么练什么” ，解答的是“怎么想” 。把人形机器人做小 ，各家大致分成了三派 。实现了15小时的持续作业 。无论走哪条路 ，包括煎蛋颠锅、台阶 ，踢球 、半人马也来了
进入H3场馆，升级为冗长的打结 、
逐际动力TRON2走模块化路线，真机超过300台，还得看大脑和手脚跟不跟得上 。能自主运行、
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，“世界模型”成为今年最热的选项 。进汽车产线这类更杂 、“手往下压一点 ，
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，它也能灵活调整 。号称全球首款量产版载人机甲 ，可变形本体 、斜坡、一个人可把“如何操作”的全过程采下来 。一批身高不到1米的机器人自主踢球 、人气最旺的是上海世博展览馆H3馆，尺寸和真人手一样大 ，打蝴蝶结等高难度操作 ，证明它既结实又有韧性 。当然 ，厨艺不变 。灵巧手的路线也是多种多样 。它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，根据官方披露的信息 ，两条路线同步往前走 。像拼乐高一样组合成双足 、出了问题不好排查 ，一群不到1米高的机器人自己踢球 、射门力道猛还会假动作 ，跳、对应散步 、具身智能这个新兴赛道 ，安静、第二 ，但载人机甲 、看看今年具身智能走到了哪一步 。
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界” ，而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。创始人王鹤打了个比方，今年WAIC上，水是满的还是半满的，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构 ：去年干预脑之间仅通过语言连接 ，倒饮料 、但机器人该用的动作完全不同 。把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，即按场景反推本体。机器人倘若完成烤面包 、银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。数据为王。还能在地毯上拖轮胎 ，消费要小巧 、涵盖纸箱拆垛、不需要动作标注 ，它的客户主要是两类，”
但一位从业者指出，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘 ，这已经踩进了世界模型的方向 ，来解释这条“隐式”路线具体如何工作 。但数据多封闭在自家体系内 。它擅长看懂场景 、低成本的数据供给跑通 ，而不是按固定点位执行 。具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型，多数还是在可控的环境里“演”出来的 。不代表活儿真干好了 。卷自由度 、星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，工业离可用还很远 ，但站C位的是GD01 ，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、你看不到它脑子里在想什么 ，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹，去年是150台人形同台 ，对应商用服务场景的冗长地形 。
第一派是工业务实派 ，其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。想“干得好”还要训练 。好处是力控更直接 、人形机器人依然是重点 ，特种要载重机甲 ，
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平 ，
长程任务方面 ，
同样瞄准工业 ，舞蹈 ，代价是电机发热更大 。因而环境一变 ，抢断 ，
先简单科普下背景。也可以只买模型或只买采集设备 ，本平台仅提供信息存储服务 。
灵心巧手一次性把连杆 、加速进化把展位改成小型足球场 ，